MayaaResult での location の組み立てで、設定ファイルが相対パス指定 (始まりが "/" でない指定) の場合に pathInfo が "/ " で始まりません。Servlet 仕様では "will" ですが、MayaaResult のコードを見る限り "/" 始まりになるようにするのが正しいのではないかと思いました。いかがでしょう。