jsessionid が URL に含まれていると、それをページ名と判断して処理してしまう。
ForwardFilter での処理を付与すればよいかと。

ちなみに別の話で、Apache2.2 では以下のように、URL のハンドリングが
うまくいかないケースもある模様。
同様のケースがある場合にはどちらでエラーが出るのかの切り分けは必要と
思われる。

http://www.mail-archive.com/dev@tomcat.apache.org/msg10174.html